直線電機(jī)應(yīng)用常見的基本問題

直線電機(jī)常見問題
 
1：電機(jī)可以驅(qū)動的最大有效負(fù)載是多大?
答：根據(jù)牛頓定律: F=ma,應(yīng)用的力與質(zhì)量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力，很大的質(zhì)量/負(fù)載也可以用很小的力推動,只是加速度會比較小。
 
2：在垂直方向上(電機(jī)垂直安裝時)最大有效負(fù)載如何?
答:垂直運(yùn)動時，電機(jī)除了克服重力、還要提供推力向上運(yùn)動( F=mg+ma) ,在這種情況下，最大的負(fù)載由最大力除于重力加速度
(9.81m/s2)決定。如果垂直力一直持續(xù)，最大的負(fù)載就是電機(jī)的持續(xù)力。
 
3：電機(jī)/模組的最大速度是多少?
答：由于直線電機(jī)沒有直接接觸,理論上速度沒有限制。然而,機(jī)械軸承的速度通常是有限的。如:線性制導(dǎo)系統(tǒng)使用導(dǎo)軌和滑塊最大速度通常限制為5m/s,這就是為什么在大多數(shù)應(yīng)用案例中，直線電機(jī)的速度限制在5m/s.選擇陶瓷球軸承速度可提升至10m/s,使用空氣軸承可以實(shí)現(xiàn)更高的速度。
 
4：最大加速度如何?
答：對于加速度，可以通過牛頓定律(F=ma)來解釋，它取決于電機(jī)的最大推力(峰值力)和運(yùn)動質(zhì)量。
 
5：直線電機(jī)的最大長度是多長?
答：對于直線電機(jī)來說沒有長度限制，因?yàn)殡姍C(jī)的定子可以分段拼接起來;直線導(dǎo)軌同樣可以拼接;作為反饋的直線光柵尺可以做到很長。因此直線電機(jī)的長度可以到20m,甚至更長。
 
6：突然斷電時,直線電機(jī)會怎么樣?
答：當(dāng)突然斷電時,直線電機(jī)會由于慣性繼續(xù)向前運(yùn)動,直至碰撞到末端或由于摩擦力停下來。通常這并不是問題,但在某些應(yīng)用中會存在隱患。
可以安裝制動裝置,當(dāng)電源切斷時激活該裝置，這樣電機(jī)就可以立即停下來。這種制動裝置通常安裝在直線制導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)軌上。
 
7：直線電機(jī)是否適用于潔凈室
答：是的，直線電機(jī)是否適用于潔凈室。事實(shí)上，許多前端半導(dǎo)體應(yīng)用都使用直線電機(jī)。如:在晶圓制造工廠,高精度光刻機(jī)放置在在等級為10的潔凈室里,直線電機(jī)應(yīng)用于其中XY定位平臺,使用納米分辨率來實(shí)現(xiàn)亞微米級精度。
 
直線電機(jī)越來越受歡迎在更多的應(yīng)用領(lǐng)域中,直線電機(jī)也應(yīng)用在其它領(lǐng)域中,如半導(dǎo)體
后端包裝,測試,拾取與放置，硬盤的裝配與測試等等,許多應(yīng)用都是在潔凈室里。
 
在潔凈室里,相比較傳統(tǒng)的滾珠絲杠驅(qū)動,直線電機(jī)的優(yōu)勢:
驅(qū)動機(jī)構(gòu)沒有接觸。因此沒有磨損而導(dǎo)致粒子生成。
直線電機(jī)不需要潤滑劑。潤滑劑也是污染源。
 
8：直線電機(jī)的磁場有什么影響?
答：在一些應(yīng)用中,擔(dān)心直線電機(jī)磁場會破壞敏感的組件。一般來說， 在一些應(yīng)用中，推薦使用無鐵芯 直線電機(jī),電機(jī)磁軌的磁場是閉合的，磁通量外泄的基本可以忽略不計。對于有鐵芯直線電機(jī)，在磁軌50-60mm的范圍內(nèi)會有磁場,磁場強(qiáng)度會隨著距離的增加
而衰減，而且特定區(qū)域的磁場是恒定的，不會產(chǎn)生射頻干擾。

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